Leica TM6100A重新设计了直接驱动技术，采用了与Leica TDRA6000和Leica AT401绝对激光跟踪仪相同的压电技术。新型直接驱动技术提供了更稳定的手动驱动能力以及更灵活的全自动驱动，并提供了亚微米级的精确定位。Leica TM6100A的微调把手更加容易测量困难位置，这一新技术结构中没有齿轮，使得直接驱动技术基本上不需要维护，运动安静无声。